レッツ挑戦KOサーボのパラメータ調整!!その③

「調整した結果どう動いた」はわかった(?)ので、「どう運用していけばいいか」ってのを書いていきます。
「おいらがどう感じて、どう運用するか」て備忘的な記事になっちゃうんですいません。
前回はこちら
多分今回で最終回。
いや5Sサーボが出たらまた分析するかも。

・結局おいらが調整する必要のある項目ってどれなの?

結論から言うと、

「ストレッチ1」
「スピード」

だけか?

あれ?まとめて気が付いたけど2項目になっちゃったよ、いいのかこれで?

まあいいか。
要素が多くなるとわけわからなくなるから単純にしましょう。

おいらが求めてるのは
「ステアリングの初期動作が過敏に感じるんでなんとかしたい」
なんですが、ここでおいらが言ってる「初期動作」っていうのは、
「ニュートラルからちょっとステアリング触っただけで車が結構動く」
「ハンドルの遊びが少ない」
て感じなんで、それについては「ストレッチ1」の数値を下げることで対応可能です。
「対応可能です。」て断言してるけどいいのか??てのは後ほど…

ストレッチ1の数字、カーペットだけ220って他の項目の倍くらいになってるのよね。
これは100以下に落としてもいいんじゃないかな、って考えてます。

「スピード」については変更するとわかりやすく車の動きが変わります。
ステアリングが過敏に反応する、の対策とはちょっと違うけど、数値を下げることで操縦が楽になってったんでこの辺もう少し詰めていきたいですね。
プロポからサーボスピードの変更はよくやってるんだけど、プロポのサーボスピードの変更とは車の動きが変わるように感じたんだよね、機会あったらKOの人に聞いてみたい。

・逆に触らなくていいのはどれだ?

ストレッチ2
パンチ
デッドバンド
ダンピング

この辺は触らなくていいんじゃないかな。
ストレッチ2は変化がわからない。
パンチはおそらくおいらが不要としている物。マイナスがあれば適用したいくらい。0で安定。
デッドバンドは何に使うんだろ。
ダンピングもよくわかんない。

ただこれはオンロードカーペットを走る場合なんで、他の路面では欲しくなることもあると思う。
特にパンチなんかはグラベルとかソフトダートとかでは有効になる気がする。
ドリフトでも必要としてる項目があるんじゃないかしら。

・KOプロポの神対応

実はKOに問い合わせてたんですよ。

「フロントデフ固めるとステアリングが過敏に反応する」
「ニュートラルからちょっとステアリング触っただけで車が結構動く」
「ハンドルの遊びが少ない感じ」

具体的に症状書いて。
そしたら「サーボ側対応としてはストレッチ1を下げてください」て教えてもらえました。
パンチはデフォルト0だけど増やさないでね、って旨のことも書いてありました。
KOから「こうやってね」て返事来たんだから断言してもいいよね、てことで上記では断言してます。

あとプロポ側設定についても書いてくれたんだけど割愛。

実際に解決したし、非常に真摯に対応いただきまして、好感度が上がりまくりでございます。
おいらは一生KO製品使いますし、頼まれてないけどしばらくは持ち上げていきたいと思います。
でも自腹で買うんで言いたいことは言いますw

・終わりに

RSx4S-one10Xだとまた別の数字が入ってるし、ドリフト用でも別の数字入ってるんですよ、この辺は公開されてます。

近藤科学 30147 RSx4S one10X Type T

近藤科学 30147 RSx4S one10X Type T

Type-Tってタミヤ車向けのサーボもあって、それも別の数字が入ってるっぽいんだけどこれは公開されてなくて。
今回細かく分析して多少なりとも項目の意味がわかってきたから、その数字も見てみたくなるよねえ。

3S Type-Tサーボは「アスファルト向け」「カーペット向け」みたいに路面別でプロファイルが入ってるんだけど、4S Type-Tサーボはシャシ別でプロファイルが入ってるんだよね。
見てみたいよねえ。

「この数字がこうだ、ってことはこういうところを目指してるんだろうね」
とか訳知り顔で偉そうに話したいじゃん。
うわうぜえ、とか思われても偉そうに話したいじゃん。

解析の為にType-Tサーボ買うか。
ただこれ公開されてない、ってことは公開するな、ってことだろうし、見たところで秘密にしますけどね。

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